颅骶系统意指治疗师特别关注头部颅骨、脊柱、及其宽阔的末端——骶骨，所以将这种治疗方法称之为颅骶疗法（craniosacral therapy, CST）。

苏瑟兰认为，规则的颅骶运动是由脑脊液的产生和吸收所引起的压力变化造成的，表现为全身可被触摸的每分钟6-12次的节律。这个信号提供了一种有关全身组织和器官当下状况的有用线索，提供一个疼痛和不适情况的身体图式（body schema）。

二十世纪七十年代神经外科医师约翰•尤普勒捷（John E. Upedger）带领团队大规模地开展对颅骶系统的研究，发明了“十步程序法”（Ten-Step Protocol）的工作方法（技术），并将此命名为颅骶疗法（CranioSacral Therapy, CST），系统地阐述了颅骶疗法的基础理论、手法技术和临床实践。

这是一种新近认识的节律性功能系统，可以从三个层次认识颅骶系统，包括：颅骶骨骼系统、被膜系统、脑脊液系统。正如尤普勒捷在给唐•科恩（Don Cohen）写的《颅骶疗法简介》（Introduction to Craniosacral Therapy）一书所作的序中所说：“颅骶系统是人体的一个最为关键的系统，这是一个躯体、意识、心灵三者既各自独立存在又相互影响的场所。”。在颅骶疗法的实践中，身体开始告诉人们生命的本质。生命首先作为原始能量动力的推动而发生，然后表现为体液流动、神经信号传导、组织细胞运动以及整体行为反应。

颅骶疗法（Craniosacral Therapy, CST）是一类新兴的手法治疗方法，也是一种轻柔的、有效的治疗方法，既可以单独使用也可以与其他治疗方法联合使用，尤其是对其他疗法束手无策的疾病具有独特的疗效。在美国，颅骶疗法受到越来越多的人的关注，得到政府和社会各界的支持，并逐渐推广到欧洲和世界其他国家及地区。

颅骶疗法主要内容包括：

（1）三条介入途径：

（A）颅骶骨骼系统：颅骨和脊柱；

（B）被膜系统：硬（脑脊）膜囊；

（C）脑脊液系统：三条循环途径。

（2）三套主要手法：

（A）颅骨提升技术，

（B）横膈膜和硬膜囊（交互性张力膜）松弛技术，

（C）脑脊液引流和颅骶能量技术。

（3）两种作用机制：

（A）生物力学机制，

（B）生物动力学机制。